O objetivo desse artigo é explicar de forma extremamente simples o funcionamento do sistema de fly-bar dos nossos queridos 'brinquedinhos alados'. Sem entrar em detalhes de como funcionam os sistemas bell, hiller e bell-hiller e nem falar de fisica, momento, inercia massa ou termos mais complexos, a ideia é simplesmente esclarecer um pouco o funcionamento do sistema de fly-bar. Então vamos lá.
O sistema de fly-bar dos helimodelos tem 2 funções: manter a estabilidade da aeronave (enquanto em repouso) e desestabiliza-la em um ou mais eixos (entrada de comando). Pois bem, quando em repouso, ou seja, sem que estejamos enviando qualquer comando para o modelo ela tende a estabilizar o modelo no ar devido a sua função gisroscópica que tende a permanecer naquele estado em quanto nenhuma força o perturbar.
Neste ponto voce deve estar se perguntando: Se o fly-bar estabiliza o voo, porque o meu modelo não para quieto voando? Simples, o fly-bar TENDE a estabilizar mas não foi feito para essa finalidade e mesmo as pequenas diferenças de massa dos paddles, diferença de peso do proprio fly-bar , tudo isso e mais alguns fatores influem para que o modelo não pare estável no ar.
Quando enviamos um comando de ciclico para nossa maquina alada essa tendência de estabilidade desaparece e, como um amigo adorava dizer: forças ocultas começam a atuar ;-) Note que os paddles são perfis alares e desta forma mudam de atitude de acordo com sua angulação, tentando traduzir de forma mais simples: se eles forem inclinados para baixo (bordo de ataque mais baixo que o bordo de fuga) eles irão tender a querer descer e vice-versa.
Vamos pegar como exemplo um comando de ciclico para a esquerda. Movimentamos o comando de aileron para a esquerda e, com o modelo em voo o vemos indo para a esquerda. Se estivermos com ele preso a alguma superficie e observarmos o disco do rotor girando iremos nota-lo inclinado para a esquerda, quando em voo a tendência natural do modelo é buscar novamente à condição de repouso que é o disco do rotor alinhado com o eixo principal (lembra dos dumpers que voce não sabia a finalidade quando estava montando a cabeça do seu heli? Eles estão ali para permitir esta inclinação mas 'puxar' para posição de repouso novamente, assim que possivel, todo o conjunto de pás). Mecanicamente o fly-bar é quem faz com que o disco incline para a esquerda, como? Da seguinte maneira:
- Quando o fly-bar está alinhado longitudinalmente com o corpo do heli (alinhado com a cauda e com o nariz do modelo) ele inclina para a esquerda comandado pelo swashplate, desta forma a tendência será de a ponta da fly-bar que está mais próxima da cauda do modelo descer e a do lado oposto subir.
- Aqui é que começam as dúvidas, ué mas se a fly-bar esta alinhada com a cauda do modelo esse comando não faria o heli vir para trás? Bom, talvez em um mundo perfeito, sem assaltos, sem dividas, sem inercia e outras coisinhas chatas isso fosse verdade mas no nosso mundo real e imperfeito essa tendência de um lado descer e o outro subir leva um tempo para acontecer de fato (lembram das “forças ocultas?” são o efeito giroscópico, inércia e mais algumas outras)
- Desta forma conforme o fly-bar vai se movendo de forma a ficar orientado transversalmente com relação ao corpo do modelo o paddle que está com a tendência de descida está se deslocando para a esquerda ao mesmo tempo que vai perdendo aos poucos sua inclinação e voltando à sua condição de repouso que é alinhado horizontalmente com o corpo do modelo.
- Devido as 'forças ocultas', nesse momento (na realidade um pouco antes) o fly-bar inclina-se para a esquerda e gracas a mixagem com todo o conjunto do rotor ele 'puxa' o disco do rotor para esse lado tambem
- Quando o fly-bar passar novamente pelo alinhamento longitudinal com o corpo do heli todo o processo recomeça.
Todo esse 'ballet' (vai ver é por isso que chamam o swashplate de bailarina) é comandado pela inclinação do swashplate, braços e links de mixagem. Tanto para os comandos de aileron (esquerda e direita) como os de profundor (frente e tras) o processo é o mesmo sendo que no caso de comandos de profundor o comando começa quando o fly-bar está alinhado longitudinalmente com relação ao corpo do modelo.
Fonte: Super Helis
